Voor robots is een enkele cameramodule niet nodig. De meeste hedendaagse robots integreren verschillende vision-sensoren, zoals ToF-dieptecamera's, RGB-D-modules en stereocamera's. De beslissing is gebaseerd op de behoeften aan manipulatie, objectidentificatie en navigatie. Omdat robotvisie de voorkeur geeft aan dieptewaarneming, latentie en beeldkwaliteit boven ultra-hoge resolutie, is zelfs een cameramodule van 2 MP vaak voldoende.
Gemeenschappelijke cameramodules gebruikt in robots
1. Stereocameramodule
Stereocameramodules simuleren het menselijk zicht met behulp van twee sensoren. Ze berekenen diepte door middel van ongelijkheid en worden veel gebruikt in mobiele robots en humanoïde robots. Een compacte cameramodule met dubbele lens, zoalscameramodule met dubbele lenskan een betrouwbare diepteschatting bieden met een laag stroomverbruik.
- Dieptewaarneming zonder actief licht
- Geschikt voor SLAM-navigatie
- Laag stroomverbruik
- Compact formaat voor robots
2. RGB-D-cameramodule
RGB-D-cameramodules combineren kleurenbeelden met diepte-uitvoer. Deze worden vaak gebruikt in servicerobots, AGV-robots en autonome platforms. De dieptekaart helpt robots de afstand te begrijpen, terwijl het RGB-beeld de objectherkenning en beeldhelderheid verbetert.
- Kleur + diepte-uitvoer
- Betere obstakeldetectie
- Verbeterde navigatiestabiliteit
- Geschikt voor binnenrobots
3. ToF-dieptecameramodule
ToF-cameramodules meten afstanden met behulp van de tijd-van-vluchttechnologie. Deze worden vaak gebruikt in robotarmen, industriële robots en orderverzamelsystemen waar nauwkeurige positionering vereist is.
- Nauwkeurige dieptemeting
- Stabiele prestaties
- Snelle responstijd
- Geschikt voor robotmanipulatie
Hoe u een cameramodule voor robots kiest
Resolutie is niet de belangrijkste overweging bij het kiezen van een robotcameramodule. Gezichtsveld, dieptevermogen, synchronisatie en latentie worden vaak beoordeeld door ingenieurs. Een 2 MP-cameramodule handhaaft een lagere bandbreedte en verwerkingsbelasting en biedt tegelijkertijd voldoende beeldhelderheid voor veel robots.
Heb je diepgang nodig? Selecteer ToF of stereo. Heeft u navigatie nodig? Selecteer een groothoekcameramodule-.
Heeft u manipulatie nodig? Selecteer een dieptecamera.
Heeft u een klein ontwerp nodig? Selecteer een module met een compacte vormfactor.
Typische robotcameraconfiguratie
In moderne robots worden doorgaans meerdere cameramodules gecombineerd. Een mensachtige robot kan bijvoorbeeld een dieptecamera gebruiken om obstakels te identificeren, een groothoekcameramodule voor navigatie en stereocamera's voor zicht. Betrouwbaarheid en ruimtelijk inzicht worden verbeterd door deze multi-cameramethode.
Je kunt ook bij ons kijkencameramodules met dubbele lensgemaakt voor robotvisie-integratie voor meer draagbare stereomogelijkheden.
